モデル AV テスト

Aug 07, 2023

ワシントン大学の 2 人の教員とその研究チームは、自動運転車を研究し、最終的にはその信頼性と安全性を向上させるために、斬新で低コストの物理環境である「WashU Mini-City」を構築しました。

2018年3月、アリゾナ州テンピの暗い通りで、エレイン・ハーツバーグさんは自転車で歩きながら道路を横断していた。 自動運転モードのウーバーのSUVが彼女を襲い、死亡した。 ガーディアン紙は、ウーバー車は衝突の5秒以上前にハーツバーグさんを検知したが、彼女を歩行者として識別できず、後続運転手が道路に注意を払っていなかった、と報じた。 自動運転車によって歩行者が死亡したと報告された初めての事例となった。

自動運転車（AV）、つまり人間の制御なしで自動運転できる車が、全国の道路や高速道路を走る頻度が増えています。 コンサルティング会社マッキンゼー・アンド・カンパニーは、自動運転技術を搭載した自動車が2030年までに自動車販売の20％、2035年までに57％を占める可能性があると試算しているが、新技術の実績には疑問がある。

ハーズバーグ氏の死後、自動運転車による事故は引き続き見出しを飾り、AAAは自動運転車に対する恐怖が昨年著しく高まったと報告している。 米国道路交通安全局がAV事故に関する統計を処理する方法のため、明確な数字を得るのは難しいが、6月にワシントン・ポスト紙は、テスラの自動運転システム「オートパイロット」が事故以来736件の事故に巻き込まれ、17人が死亡したと報じた。 2019年。

支持者らは、全体としてAVの方が人間のドライバーよりも安全であることをデータが示していると主張しているが、テクノロジーを扱うオンライン出版物であるArs Technicaによる最近の詳細なレビューでは、それを言うのは時期尚早であると結論付けている。 ただし、AV を駆動する人工知能が新たな状況でエラーを起こしやすいことは明らかです。 AI アルゴリズムはチェスでグランドマスターに勝つことはできるかもしれませんが、適切な言葉が見つからないため、AI アルゴリズムには常識が欠けています。

自動運転車に対する監視が高まる中、セントルイスのワシントン大学の研究者らは、自動運転車の安全性を向上させる最善の方法を模索している。 コンピュータエンジニアのエフゲニー（ユージン）・ヴォロベイチク氏と建築家のコンスタンス・ヴェイル氏は、自動運転車をテストするための都市近郊の縮尺モデルを構築し、その環境で問題を引き起こすような状況を再現できるとしたらどうなるだろうかと尋ねます。人や財産を危険にさらすことなく自動運転車を実現できるでしょうか? 二人とその研究チームは、自動運転実験プラットフォームの建築設計プロジェクト、つまりマッケルベイ ホールに建設されたワシントン大学ミニチュア シティ (WashU Mini-City) でまさにそれを行っています。

WashU Mini-City の目標は、コンピュータ サイエンスとアーキテクチャを組み合わせた物理的な自動運転プラットフォームを提供し、安全な環境で低コストで新しい実験を可能にすることです。 このミニシティは、AV の広範なストレス テストとモニタリングを行う実験室となり、最終的に AV の安全性と信頼性を向上させることを目指しています。 このプロジェクトは、WashU の研究副学長室および学長室、および国立科学財団からのシード助成金によって資金提供されています。

ヴォロベイチク氏、マッケルベイ工学部コンピューター科学工学教授。 サム・フォックス・スクール・オブ・デザイン＆ビジュアルアーツの学部建築学科長で准教授のヴェール氏は、魅力的な市内中心部の驚異を 1:8 スケールで設計し、作成しました。 WashU Mini-City は、現在の敷地面積が約 3000 平方フィートで、正確な交通標識、街灯、停止信号機、コーン、看板を備えた現実的な建物のファサードと道路を特徴としています。 最も重要なのは、大規模な 3D 歩行者が存在し、忠実な 3D 子犬を伴う歩行者もいることです。 このモデルには、AV が都市内で移動する必要がある近所の種類を模倣したさまざまな空間があります。

WashU Mini-City のほぼすべての要素はモジュール式であるため、実験に応じて簡単に移動、交換、変更できます。 デザインと構造における細心の注意と、ヴァーレとヴォロベイチクが達成した本物らしさは注目に値します。 たとえば、木を作成するために、ヴェイルとその生徒たちは、デジタルと手作りの両方の方法を使用した高度な製造技術を考案しました。 この木は、半透明のアクリル絵の具でペイントされた羊皮紙でできており、レーザーカットされた木の枝に巻き付けられ、3D プリントされた木の幹にはめ込まれています。 「彼らは本当に素晴らしいです」とヴォロベイチクは言う。